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// Project 2 //
// Andrew Hains //
// Joseph Blackwell //
// Robert Smyly //
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// Roomba Controller //
// Robot.h //
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#ifndef ROBOT_H
#define ROBOT_H

int robot_init(char *port); //sets up robot on the serial port 'port'
void robot_forward();
void robot_backward();
void robot_stop();
void robot_bumpers(unsigned char *data, time_t *timestamp);
int robot_close(); //gracefully destroys the resources used by the robot

#endif
